泛家居(jū)、汽車、3C智(zhì)能製造全產業生(shēng)態圈服務商
— 衝壓機械手 | 機器(qì)人與自動化(huà) | 五金模具 | 塑膠模具 | 新能源 —
谘詢熱線
0757-22390755產品(pǐn)簡介:
同級別優異的高(gāo)速性能!新型機(jī)器人誕生!
通過同級別的(de)可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過(guò)改善(shàn)加減速控製、無(wú)需依賴姿(zī)勢,將加(jiā)減速時間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用一根供電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內(nèi)電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃(āi)不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度(dù) | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 2511mm | |
水平伸長度 | 1440mm | |
重複定位(wèi)精度² | ±0.08mm | |
動作(zuò)範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂(bì)) | -90°~+155° | |
U軸(上臂) | -85°~+150° | |
R軸(手腕(wàn)旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉) | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸(旋(xuán)轉) | 260°/s |
L軸(下臂) | 230°/s | |
U軸(上(shàng)臂) | 260°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 470°/s | |
B軸(手腕擺動) | 470°/s | |
T軸(手腕回轉) | 700/s | |
容許力矩 | R軸(手(shǒu)臂(bì)旋轉) | 22N·m |
B軸(手腕擺動) | 22N·m | |
T軸(上臂) | 9.8N·m | |
容(róng)許慣 性(xìng)力矩(GD²/4) | R軸(zhóu)(手腕旋(xuán)轉) | 0.65kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.65kg·m² | |
T軸(手腕(wàn)回轉) | 0.17kg·m² | |
本體重量 | 150kg | |
電源容量³ | 1.5kVA |